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CNKI学位论文(3)
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工业技术(3)
在“
CNKI学位论文
”中,
命中:
3
条,耗时:小于0.01 秒
在所有数据库中总计命中:
9
条
1.
基于模糊理论的AUV回收运动协调控制技术研究
作者:
徐鹏飞
关键词:
自主水下机器人
;
水下回收
;
Petri网
;
模糊控制
;
模糊解耦
论文级别:
硕士
学位年度:2011
2.
面向
AUV回收控制
的水下机器视觉研究
作者:
刘和祥
关键词:
AUV回收控制
;
水下机器视觉
;
水下摄像机标定
;
模型搜索策略
;
缩尺度模拟实验
论文级别:
博士
学位年度:2009
3.
坞舱搭载AUV回收过程中对线控位技术的研究
作者:
张千一
关键词:
AUV回收
;
水动力干扰
;
模糊自整定PID
;
对线控位
论文级别:
硕士
学位年度:2008
1
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