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条
1.
基于点特征的图像配准技术研究
作者:
方壮
关键词:
特征点
;
图像配准
;
SIFT
论文级别:
硕士
学位年度:2011
2.
基于SIFT算法单双目视觉结合的移动机械臂定位研究
作者:
杨升
关键词:
SIFT算法
;
单双目视觉结合
;
D-H建模
;
移动机械臂
;
定位
论文级别:
硕士
学位年度:2011
3.
基于计算机视觉的三维重建技术研究
作者:
林育斌
关键词:
摄像机标定
;
特征提取与匹配
;
基础矩阵
;
多视点
;
结构与运动恢复
论文级别:
硕士
学位年度:2010
4.
图像的语义标注及其改善问题研究
作者:
刘峥
关键词:
图像检索
;
图像标注
;
Web图像标注
;
图像标注改善
论文级别:
博士
学位年度:2011
5.
图像局部不变特征提取与匹配及应用研究
作者:
张洁玉
关键词:
局部不变特征
;
特征提取
;
尺度空间
;
仿射不变性
;
图像配准
;
物体识别
;
目标跟踪
论文级别:
博士
学位年度:2010
6.
基于视觉的大范围头部姿态跟踪关键技术研究
作者:
赵刚强
关键词:
人机交互
;
头部姿态跟踪
;
注册算法
;
局部描述符
;
立体匹配
;
头部运动
论文级别:
博士
学位年度:2009
7.
基于图像特征点的移动机器人立体视觉SLAM研究
作者:
林睿
关键词:
移动机器人
;
立体视觉SLAM
;
图像特征点
;
扩展随机抽样一致性算法
;
PLOT算子
论文级别:
博士
学位年度:2011
8.
基于SIFT的车载导航图像匹配方法
作者:
胡俊
关键词:
车载导航
;
图像匹配
;
SIFT
;
高斯滤波
;
RANSAC
;
特征聚类
论文级别:
硕士
学位年度:2010
9.
基于移动机器人平台的目标识别算法研究
作者:
袁世培
关键词:
Bag-of-words模型
;
pLSA分类器
;
naiveBayes分类器
;
模式识别
;
移动机器人
论文级别:
硕士
学位年度:2012
10.
移动机器人在未知环境下的基于视觉系统的地图创建
作者:
黄玉强
关键词:
SLAM
;
Kinect
;
特征点提取
;
特征点跟踪
;
摄像机位姿估计
论文级别:
硕士
学位年度:2012
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