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万方学位论文(16)
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工业技术(16)
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万方学位论文
”中,
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在所有数据库中总计命中:
16
条
1.
三自由度
上肢康复机器人
训练系统的研究
作者:
谢召军
关键词:
医疗器械
;
康复机器人
;
PID控制
;
计算机技术
授予学位:硕士
学位授予单位:大连海事大学
学位年度:2017
2.
基于虚拟现实技术的主动式三自由度
上肢康复机器人
研究
作者:
陈泽
关键词:
上肢康复机器人
;
拟现实技术
;
被动式训练
;
伺服驱动
;
DSP控制器
授予学位:硕士
学位授予单位:大连海事大学
学位年度:2016
3.
上肢康复机器人
主被动控制研究
作者:
尹正乾
关键词:
上肢康复机器人
;
主动控制器
;
被动控制器
;
模糊自适应技术
;
半物理仿真
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工程大学
学位年度:2014
4.
一种7-DOF外骨骼式
上肢康复机器人
的设计与研究
作者:
曹电锋
关键词:
康复训练
;
上肢康复机器人
;
柔弹性关节
;
减重支撑
;
运动学方程
;
动力学仿真
授予学位:硕士
学位授予单位:江苏大学
学位年度:2014
5.
六自由度外骨骼式
上肢康复机器人
设计
作者:
张辉
关键词:
外骨骼
上肢康复机器人
;
运动仿真
;
柔性传动系统
;
机械设计
;
蒙特卡洛法
授予学位:硕士
学位授予单位:东华大学
学位年度:2014
6.
脑卒中偏瘫上肢康复外骨骼机器人的基础理论研究
作者:
梁康贵
关键词:
脑卒中
;
上肢偏瘫
;
康复机器人
;
动力学
;
轨迹跟踪
;
控制算法
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工业大学
学位年度:2016
7.
上肢康复机器人
系统设计
作者:
陈朋举
关键词:
上肢康复机器人
;
C8051F040单片机
;
被动式训练
;
控制系统
;
软件设计
授予学位:硕士
学位授予单位:长安大学
学位年度:2014
8.
三自由度
上肢康复机器人
的研制
作者:
马妍
关键词:
上肢康复机器人
;
运动学分析
;
远程控制
;
虚拟现实
授予学位:硕士
学位授予单位:东南大学
学位年度:2014
9.
外骨骼
上肢康复机器人
控制系统研究及仿真
作者:
代永波
关键词:
外骨骼
;
上肢康复机器人
;
动力学
;
伺服控制系统
;
硬件设备
;
数据库管理
;
电路设计
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工程大学
学位年度:2012
10.
五自由度
上肢康复机器人
康复评价系统的研究与实现
作者:
张维秋
关键词:
上肢康复机器人
;
评价模型
;
模糊层次综合评价法
;
表面肌电信号
授予学位:硕士
学位授予单位:东北大学
学位年度:2012
1
2
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关键词(9)
中文摘要(14)
按学位年度细分(16)
2015年及以后(4)
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2012年(3)
2009年(2)
按授予学位细分(16)
硕士(16)
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