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万方学位论文(33)
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万方学位论文
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条
1.
基于实际工况的三维公差分析与综合方法研究
作者:
龚鑫
关键词:
机械装配
;
公差建模
;
雅可比
旋量理论
;
原型系统
授予学位:硕士
学位授予单位:桂林电子科技大学
学位年度:2015
2.
广义机构拓扑及动力学分析
作者:
姚升
关键词:
广义机构
;
拓扑分析
;
旋量理论
;
动力学仿真
;
优化设计
授予学位:硕士
学位授予单位:西安电子科技大学
学位年度:2014
3.
基于末端力传感器的受约束可重构机械臂力控制研究
作者:
刘英策
关键词:
可重构机械臂
;
动力学模型
;
跟踪控制
;
末端力传感器
;
约束空间
授予学位:硕士
学位授予单位:长春工业大学
学位年度:2015
4.
多转动自由度并联机构的结构创新设计与应用研究
作者:
汪从哲
关键词:
并联机构
;
铰接动平台
;
虚拟转动中心
;
位移李群理论
;
差分进化算法
授予学位:博士
学位授予单位:北京交通大学
学位年度:2015
5.
基于李群李代数的2UPS-RPU并联机构的动力学分析
作者:
陈晓永
关键词:
2UPS-RPU并联机构
;
旋量理论
;
李群李代数
;
动力学分析
;
机器人技术
授予学位:硕士
学位授予单位:天津工业大学
学位年度:2013
6.
三自由度3-PSP并联机构运动性能与仿真研究
作者:
张志良
关键词:
3-PSP并联机构
;
运动性能
;
封闭矢量环
;
自由度计算
;
变换矩阵
;
模拟仿真
授予学位:硕士
学位授予单位:中北大学
学位年度:2014
7.
基于新一代GPS和节点—基准链的三维公差分析方法研究
作者:
孛朝旺
关键词:
机械产品设计
;
产品几何技术规范
;
节点-基准链
;
三维公差分析
授予学位:硕士
学位授予单位:山东大学
学位年度:2014
8.
变胞机构构型综合及动态性能优化理论与方法研究
作者:
畅博彦
关键词:
变胞机构
;
拓扑组成
;
构态变换
;
构型综合
;
关联矩阵
;
优化设计
授予学位:博士
学位授予单位:天津工业大学
学位年度:2014
9.
数控机床几何误差分类与建模技术研究
作者:
景宏令
关键词:
数控机床
;
超精密加工
;
几何误差分类
;
误差补偿
;
加工精度
授予学位:硕士
学位授予单位:河北工业大学
学位年度:2014
10.
基于并联原理的机构运动学分析
作者:
张云娇
关键词:
并联机构
;
八杆变胞机构
;
Schatz连杆机构
;
运动学分析
;
并联原理
授予学位:硕士
学位授予单位:天津大学
学位年度:2013
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2
3
4
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