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万方学位论文
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条
1.
果蔬
采摘机器人
机械系统设计与关键技术研究
作者:
胡挺
关键词:
果蔬
采摘机器人
;
欠驱动多指手
;
末端执行器
;
机械臂
;
CATIA二次开发
授予学位:硕士
学位授予单位:浙江理工大学
学位年度:2009
2.
基于多点连续肌电控制的仿生康复手关键技术研究
作者:
黄鹏程
关键词:
气动柔性驱动器
;
弯曲关节
;
仿生康复手
;
表面肌电信号
;
稀疏分解
;
多点连续肌电控制
授予学位:博士
学位授予单位:浙江工业大学
学位年度:2013
1
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博士(1)
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