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1.
3
UPS
-RPR并联机构静刚度优化设计
作者:
倪迎真
关键词:
并联机构
;
结构特征
;
静刚度
;
优化设计
授予学位:硕士
学位授予单位:天津工业大学
学位年度:2017
2.
3-
UPS
/PU并联机构动力学建模及运动控制研究
作者:
张达
关键词:
机械构件
;
并联机构
;
运动控制
;
动力学分析
授予学位:硕士
学位授予单位:西安理工大学
学位年度:2016
3.
3
UPS
-PU并联机构运动及可靠性特性研究
作者:
王娜
关键词:
并联机构
;
仿真验证
;
动力学分析
;
矩阵微分法
授予学位:硕士
学位授予单位:重庆大学
学位年度:2016
4.
基于4-
UPS
+PSPR并联机构的动感座椅理论研究
作者:
王安东
关键词:
动感座椅
;
结构设计
;
并联机构
;
工作空间
;
运动学
;
动力学
授予学位:硕士
学位授予单位:燕山大学
学位年度:2016
5.
4-
UPS
-RPS空间并联机构刚体动力学建模与优化
作者:
王成硕
关键词:
空间并联机构
;
刚体动力学
;
牛顿-欧拉法
;
优化模型
授予学位:硕士
学位授予单位:山东科技大学
学位年度:2015
6.
1-PU/2-
UPS
并联运动机床的误差分析
作者:
牛桂平
授予学位:硕士
学位授予单位:山东理工大学
学位年度:2016
7.
基于李群李代数的2
UPS
-RPU并联机构的动力学分析
作者:
陈晓永
关键词:
2
UPS
-RPU并联机构
;
旋量理论
;
李群李代数
;
动力学分析
;
机器人技术
授予学位:硕士
学位授予单位:天津工业大学
学位年度:2013
8.
2
UPS
-RPU少自由度并联机构的动态优化设计
作者:
徐志才
关键词:
2
UPS
-RPU少自由度并联机构
;
动态性能
;
优化设计
;
有限元仿真
;
串联输入支链
授予学位:硕士
学位授予单位:天津工业大学
学位年度:2013
9.
一类少自由度并联机构的刚度及其特性研究
作者:
宋春晓
关键词:
少自由度并联机构
;
刚度性能
;
特征螺旋分解法
;
主轴分解法
授予学位:硕士
学位授予单位:燕山大学
学位年度:2016
10.
脱盐水处理过程自动监控系统的研究
作者:
王志国
关键词:
脱盐水处理
;
自动监控系统
;
运行稳定性
;
PLC控制器
;
组态软件平台
授予学位:硕士
学位授予单位:天津科技大学
学位年度:2016
1
2
3
4
5
6
7
8
9
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题名(18)
关键词(5)
中文摘要(79)
按学位年度细分(80)
2015年及以后(16)
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2013年(10)
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2011年(3)
2010年(1)
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2005年(3)
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2003年(1)
2002年(1)
按授予学位细分(80)
硕士(67)
博士(13)
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