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1.
多运动模式仿蠕虫气动柔性机器人关键技术研究
作者:
周雄兵
关键词:
仿蠕虫机器人
;
柔性驱动器
;
多运动模式
;
气动特性
;
变形利用率
;
优化设计
授予学位:硕士
学位授予单位:南京理工大学
学位年度:2016
2.
可穿戴式气动手腕运动康复研究
作者:
黄磊
关键词:
气动
柔性驱动器
;
运动分析
;
力学分析
;
手腕康复装置
;
作用机理
;
有限元模型
;
控制策略
授予学位:硕士
学位授予单位:南京理工大学
学位年度:2015
3.
基于气动柔性驱动的膝关节康复训练变刚度控制研究
作者:
高帅
关键词:
关节康复训练器
;
变刚度控制
;
气动
柔性驱动器
;
静态力学特性
;
数学模型
授予学位:硕士
学位授予单位:南京理工大学
学位年度:2014
4.
大柔性灵巧手指静态特性及运动分析研究
作者:
张建超
关键词:
大柔性灵巧手指
;
静态特性
;
运动分析
;
气动
柔性驱动器
授予学位:硕士
学位授予单位:浙江工业大学
学位年度:2013
5.
基于多点连续肌电控制的仿生康复手关键技术研究
作者:
黄鹏程
关键词:
气动
柔性驱动器
;
弯曲关节
;
仿生康复手
;
表面肌电信号
;
稀疏分解
;
多点连续肌电控制
授予学位:博士
学位授予单位:浙江工业大学
学位年度:2013
6.
气动
柔性驱动器
FPA的特性及其在多指灵巧手设计中的应用研究
作者:
鲍官军
关键词:
气动
柔性驱动器
;
气动柔性关节
;
气动柔性手爪
;
多指灵巧手
;
PID控制
授予学位:博士
学位授予单位:浙江工业大学
学位年度:2006
7.
柔顺主-被动膝关节康复训练技术研究
作者:
杨罡
关键词:
动膝关节
;
康复训练
;
关节受损
;
驱动器具
;
机械结构
授予学位:硕士
学位授予单位:南京理工大学
学位年度:2011
8.
基于气动
柔性驱动器
的气动柔性关节及其应用研究
作者:
杨庆华
关键词:
气动
柔性驱动器
;
气动柔性弯曲关节
;
气动柔性球关节
;
三自由度气动柔性手指
;
人工手
授予学位:博士
学位授予单位:浙江工业大学
学位年度:2005
9.
新型转板式气动数字阀的研究
作者:
慎石磊
关键词:
转板式数字阀
;
气动数字阀
;
数字化控制
;
CAN总线
;
LabVIEW
;
即插即用
授予学位:硕士
学位授予单位:浙江工业大学
学位年度:2009
10.
基于电反馈的气动数字压力阀的研究
作者:
欧昆增
关键词:
电反馈
;
数字化控制技术
;
气动数字压力阀
授予学位:硕士
学位授予单位:浙江工业大学
学位年度:2008
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