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万方学位论文(5)
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万方学位论文
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条
1.
融合颜色和深度信息的三维同步定位与地图构建研究
作者:
刘艳丽
关键词:
颜色信息
;
深度信息
;
三维同步定位
;
地图构建
授予学位:博士
学位授予单位:中南大学
学位年度:2014
2.
基于HMM的轴承故障音频诊断方法研究
作者:
陆汝华
关键词:
隐马尔可夫模型
;
轴承故障
;
故障诊断
;
音频信号
;
音频诊断
授予学位:硕士
学位授予单位:中南大学
学位年度:2007
3.
基于不确定信息处理的移动机器人定位与地图构建研究
作者:
张恒
关键词:
移动机器人
;
MCL定位算法
;
雷达扫描匹配
;
地图构建
;
环境探测
授予学位:博士
学位授予单位:中南大学
学位年度:2007
4.
基于GSM/GPS的工程机械远程监控与全球定位
作者:
靳晓枝
关键词:
远程监控
;
工程机械
;
短消息
;
数据采集
;
全球定位
授予学位:硕士
学位授予单位:中南大学
学位年度:2005
5.
基于快速扩展随机树的机器人路径规划算法仿真实验平台研究
作者:
彭展
关键词:
路径规划
;
快速扩展随机树
;
机器人
授予学位:硕士
学位授予单位:中南大学
学位年度:2004-05-01
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