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条
1.
肩关节
康复训练设备及保护装置的设计与仿真
作者:
董川东
关键词:
肩关节
机构
;
康复训练设备
;
保护装置
;
康复机器人
;
人体仿生
;
机构设计
授予学位:硕士
学位授予单位:广东工业大学
学位年度:2015
2.
人体上肢康复训练机器人机构的综合与研究
作者:
尹姣姣
关键词:
康复训练机器人
;
3-RRS机构
;
曲柄摇杆
;
三维模型
;
运动仿真
授予学位:硕士
学位授予单位:中北大学
学位年度:2015
3.
湿粘附动物的运动行为和运动力学研究
作者:
董本正
关键词:
蝾螈脚垫
;
湿粘附动物
;
运动力学
;
圆形凸起结构
;
剪切力
;
数据处理界面
授予学位:硕士
学位授予单位:南京航空航天大学
学位年度:2015
4.
基于气动肌肉的外骨骼上肢助力系统研究
作者:
张丹婷
关键词:
气动肌肉
;
外骨骼
;
上肢助力系统
;
数学建模
;
人机协同
授予学位:硕士
学位授予单位:浙江大学
学位年度:2014
5.
六自由度外骨骼式上肢康复机器人设计
作者:
张辉
关键词:
外骨骼上肢康复机器人
;
运动仿真
;
柔性传动系统
;
机械设计
;
蒙特卡洛法
授予学位:硕士
学位授予单位:东华大学
学位年度:2014
6.
PNF拉伸法对游泳专项学生
肩关节
柔韧性及肌肉力量训练效果的实验研究
作者:
邓敏韬
关键词:
PNF
授予学位:硕士
学位授予单位:天津体育学院
学位年度:2013-01-01
7.
脑卒中居家上肢康复训练自动识别系统的设计
作者:
庞古山
关键词:
脑卒中
;
自动识别系统
;
神经网络
;
康复训练
;
传感器
授予学位:硕士
学位授予单位:南京航空航天大学
学位年度:2013
8.
肩周炎康复仪的设计及其智能控制研究
作者:
张国刚
关键词:
肩周炎康复仪
;
运动参数
;
自适应PID
;
AT89C52单片机
;
电路设计
授予学位:硕士
学位授予单位:东北大学
学位年度:2011
9.
上肢偏瘫康复机器人研究
作者:
吕超
关键词:
康复机器人
;
外骨骼
;
上肢偏瘫
;
康复训练
;
运动数据采集
授予学位:硕士
学位授予单位:上海交通大学
学位年度:2011
10.
基于柔性外骨骼人机智能系统基础理论及应用技术研究
作者:
张佳帆
关键词:
柔性外骨骼
;
人机智能系统
;
膜模型
;
弯曲梁模型
授予学位:博士
学位授予单位:浙江大学机械与能源工程学院
学位年度:2009
1
2
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