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条
1.
柔性制造系统调度理论及其应用研究
作者:
丁梓健
关键词:
柔性制造系统
;
调度算法
;
Petri网
;
工业机器人
;
监控系统
授予学位:硕士
学位授予单位:广东工业大学
学位年度:2016
2.
一类含复合驱动及约束分支少自由度并联机构理论研究
作者:
张秀礼
关键词:
并联机构
;
驱动-约束力旋量
;
弹性变形
;
运动学
;
静力学
授予学位:博士
学位授予单位:燕山大学
学位年度:2016
3.
外骨骼康复机器人步态规划及稳定性分析
作者:
刘新越
关键词:
外骨骼康复机器人
;
步态规划
;
结构设计
;
坐标转换法
;
稳定性
授予学位:硕士
学位授予单位:南京理工大学
学位年度:2016
4.
斜齿轮传动系统建模及传递误差分析
作者:
汪雷
关键词:
斜齿轮传动
;
静态传递误差
;
动态特性
;
数值方法
授予学位:硕士
学位授予单位:华中科技大学
学位年度:2015
5.
人字齿轮动力学仿真及其箱体振动响应分析
作者:
张涛
关键词:
人字齿轮箱
;
传动系统
;
箱体
;
振动响应
;
动力学仿真
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工程大学
学位年度:2015
6.
波浪滑翔器总体技术研究
作者:
卢旭
关键词:
波浪滑翔器
;
总体设计
;
操纵性
;
动力学模型
;
航向控制
;
海洋监测
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工程大学
学位年度:2015
7.
下肢外骨骼康复机器人结构设计及控制方法研究
作者:
周海涛
关键词:
康复器械
;
骨骼机器人
;
人机交互
;
计算机技术
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工业大学
学位年度:2015
8.
2PRU-(2PRR)U并联机构运动学及性能分析
作者:
薛明瑞
关键词:
并联机构
;
运动学分析
;
机构性能
;
自适应遗传算法
授予学位:硕士
学位授予单位:浙江理工大学
学位年度:2015
9.
多转动自由度并联机构的结构创新设计与应用研究
作者:
汪从哲
关键词:
并联机构
;
铰接动平台
;
虚拟转动中心
;
位移李群理论
;
差分进化算法
授予学位:博士
学位授予单位:北京交通大学
学位年度:2015
10.
异形电子元件自动插件机设计及其关键技术研究
作者:
李卫
关键词:
异形电子元件
;
自动插件机
;
结构设计
;
模态分析
授予学位:硕士
学位授予单位:山东大学
学位年度:2015
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