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条
1.
非均匀有理B样条的挖掘机器人作业过程中自主避障控制
作者:
钟星
;
邵辉
;
胡伟石
;
聂卓赟
关键词:
挖掘机器人
;
轨迹规划
;
非均匀有理B样条
;
避障
年:2019
2.
单目视觉定位实现机器人跟踪的实验系统和控制方法
作者:
程前
;
聂卓赟
;
方浩澄
;
邵辉
关键词:
视觉定位
;
轨迹跟踪控制
;
Lyapunov法
;
多机器人
年:2019
3.
固溶-时效热处理工艺对近β钛合金显微组织演化与力学性能的影响(英文)
作者:
武川
;
詹梅
关键词:
Ti-5Al-5Mo-5V-3Cr-1Zr钛合金
;
热处理
;
固溶
;
时效
;
显微组织演化
;
力学性能
;
断裂机理
年:2019
4.
烯酰吗啉和唑嘧菌胺在辣椒和土壤中的残留消解动态研究
作者:
刘磊
;
李娜
;
李辉
;
邵辉
;
李晋津
;
郭永泽
;
陈秋生
;
张玉婷
关键词:
烯酰吗啉
;
唑嘧菌胺
;
辣椒
;
土壤
;
消解动态
年:2019
5.
税率下调后的简易计税项目和一般计税项目
作者:
城云
年:2019
6.
南美西海岸(智利)地震科学研究回顾及其对地震监测预报的启示
作者:
石富强
;
邵志刚
;
朱琳
;
张竹琪
;
邵辉
成
关键词:
智利俯冲带
;
地震研究
;
地震监测预报
年:2019
7.
基于有效风速估计与预测的风电机组自适应最大风能跟踪控制(英文)
作者:
焦绪国
;
杨秦敏
;
孙勇
;
应有
关键词:
最大风能跟踪器
;
风电机组
;
有效风速估计与预测
;
自适应控制系统
年:2019
8.
中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
年:2019
9.
超声振动切割Nomex蜂窝芯材料的研究
作者:
康迪
;
邹平
;
杨旭磊
;
赵海东
;
田英健
关键词:
Nomex蜂窝芯材料
;
超声振动切割装置
;
超声振动切割加工
;
超声振动切割工作头
年:2019
10.
应用型本科物理化学精品课程建设
作者:
朱冬梅
;
李刚刚
;
李小东
;
巨婷婷
关键词:
精品课程建设
;
物理化学
;
应用型本科
年:2019
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8
9
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