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知网期刊论文(12)
中图分类法(12)
农业科学(1)
工业技术(11)
在“
知网期刊论文
”中,
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12
条,耗时:0.0729668 秒
在所有数据库中总计命中:
19
条
1.
软体机械手爪在果蔬采摘中的应用研究进展
作者:
彭艳
;
刘勇敢
;
杨扬
;
杨毅
;
刘娜
;
孙翊
关键词:
农业机械
;
机器人
;
采摘
;
软体机械手爪
;
建模与控制
年:2018
2.
Comments on “
Sidewinding
with Minimal Slip: Snake and Robot Ascent of Sandy Slopes”
作者:
LIU
;
Jinguo
;
GAO
;
Yang
;
WANG
;
Yuechao
;
MA
;
Shugen
;
LUO
;
Yifan
年:2015
3.
蛇形微型探测器探究
作者:
章程
关键词:
蛇形微型探测器
;
救灾
;
三维运动
;
工作原理
年:2018
4.
基于振荡器模型的蛇形机器人的步态仿真
作者:
高琴
;
王哲龙
;
胡卫建
;
赵兰迎
关键词:
蛇形机器人
;
Hopf振荡器
;
蜿蜒运动
;
侧向蜿蜒运动
年:2015
5.
蛇形机器人水下3D运动建模与仿真
作者:
李立
;
王明辉
;
李斌
;
吕艳辉
;
郭宪
关键词:
水下蛇形机器人
;
力学模型
;
水动力
;
仿真分析
年:2015
6.
蛇形机器人的研究与发展综述
作者:
苏中
;
张双彪
;
李兴城
关键词:
运动步态
;
运动学
;
动力学
;
控制方法
;
稳定性
年:2015
7.
基于智能驱动器的软体机器人系统
作者:
史震云
;
朱前成
关键词:
软体机器人
;
爬行机器人
;
动力学分析
;
运动学分析
;
形状记忆合金
年:2016
8.
基于Hopf振荡器实现的蛇形机器人的步态控制
作者:
高琴
;
王哲龙
;
赵红宇
关键词:
蛇形机器人
;
中枢模式发生器
;
Hopf振荡器
;
蜿蜒运动
;
侧向蜿蜒运动
年:2014
9.
蛇形机器人移动和连接方式的研究状况
作者:
柯显信
;
信继忠
;
杨阳
关键词:
蛇形机器人
;
螺旋运动
;
万向节连接
;
P-R连接
年:2015
10.
Development of Wheel-less Snake Robot with Two Distinct Gaits and Gait Transition Capability
作者:
M.H.A.Majid
;
M.R.Khan
;
S.N.Sidek
年:2013
1
2
按检索点细分(12)
关键词(1)
摘要(2)
引文(10)
按年细分(12)
2018年(2)
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2014年(1)
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