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条
1.
工厂环境下改进的视觉
SLAM
算法
作者:
李月华
;
朱世强
;
于亦奇
关键词:
同时定位与建图(
SLAM
)
;
视觉里程计
;
自动导引车(AGV)
;
视觉
SLAM
;
平面约束
年:2019
2.
复杂环境下视觉
SLAM
闭环检测方法综述
作者:
刘强
;
段富海
;
桑勇
;
赵健龙
关键词:
视觉
SLAM
;
闭环检测
;
场景描述
;
决策模型
;
性能评价
年:2019
3.
基于ROS平台的智能车运动线控系统设计及实现
作者:
王小华
;
郑腾
;
孙伟
;
苗中华
关键词:
智能车
;
ROS
;
运动控制
;
Modbus
年:2019
4.
V-
SLAM
中点云配准算法改进及移动机器人实验
作者:
胡章芳
;
漆保凌
;
罗元
;
张毅
;
谭术兵
关键词:
移动机器人
;
V-
SLAM
;
双重阈值
;
SLAM
;
初配准
;
帧间配准
;
迭代角度因子
;
ICP
年:2019
5.
一种基于联合特征约束的毛孔检测算法
作者:
苏锦程
;
胡勇
;
巩彩兰
关键词:
中值滤波
;
背景抑制
;
大津法
;
图像分割
年:2019
6.
基于改进ORB算法的移动机器人视觉
SLAM
方法研究
作者:
成怡
;
佟晓宇
关键词:
移动机器人
;
视觉导航
;
视觉
SLAM
;
改进ORB算法
年:2019
7.
基于C++17的泛型函数容器实现方法研究
作者:
闵军
;
罗泓
关键词:
C++17
;
泛型
;
函数容器
;
高内聚
;
低耦合
年:2019
8.
一种基于模型预测控制的柔性关节空间机械臂的轨迹跟踪控制
作者:
吴昊
;
谭元
;
郭小龙
;
毛新涛
关键词:
柔性关节空间机械臂
;
模型预测控制
;
连续线性化
;
轨迹跟踪
年:2019
9.
微型定位导航授时系统集成设计
作者:
王国栋
;
邢朝洋
;
杨亮
;
王振凯
;
孙丽艳
关键词:
MEMS惯性仪表
;
芯片级原子钟
;
刚挠集成
;
三维集成
年:2019
10.
无人机倾斜摄影测量技术在矿山治理中的应用分析
作者:
宋小平
关键词:
无人机
;
倾斜摄影
;
矿山治理
年:2019
1
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