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1.
基于机器视觉的散料装车控制系统研究
作者:
田明锐
关键词:
散料装车
;
控制系统
;
机器视觉
;
料门开度
;
料堆轮廓
授予学位:博士
学位授予单位:长安大学
学位年度:2016
2.
基于双目视觉的机器人在线检测技术的研究
作者:
刘东升
关键词:
机器人
;
双目立体视觉
;
在线检测
;
机械加工
;
数学模型
;
手眼标定算法
授予学位:硕士
学位授予单位:青岛科技大学
学位年度:2013
3.
水下机器人双目立体视觉定位系统研究
作者:
陈元杰
关键词:
水下机器人
;
水下标定
;
双目视觉
;
前向平行校正
;
OpenCV
授予学位:硕士
学位授予单位:浙江大学
学位年度:2011
4.
抗任意角度旋转灰度图像匹配方法研究
作者:
丁慧珍
关键词:
图像匹配
;
分层搜索法
;
角度旋转
;
模板图
;
基准图
授予学位:硕士
学位授予单位:河海大学
学位年度:2006
5.
RoboCup小型足球机器人紧急避碰问题的研究
作者:
耿淑琴
关键词:
机器人
;
机器人足球
;
避障
;
策略
授予学位:硕士
学位授予单位:天津大学
学位年度:2004-01-01
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