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1.可重构八足轮腿式爬楼梯轮椅机构设计及运动分析
作者：李惠
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2015
2.轮腿式轮椅爬楼机构设计及仿真
作者：毛建辉
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2013
3.轮腿式轮椅座椅位姿机构构形设计及仿真
作者：许世雄
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2013
4.基于通口本体的爬楼梯电动轮椅底盘方案设计
作者：单亚楠
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2012
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