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条
1.
复杂非线性系统的自适应学习控制
作者:
于淼
关键词:
学习控制
;
迭代学习控制
;
重复控制
;
自适应学习控制
;
组合能量函数
;
未知控制方向
;
Nussbaum增益
;
未知周期
;
切换控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
多Agent系统的控制及稳定性分析
作者:
王佳
关键词:
多Agent系统
;
控制理论
;
Lyapunov
稳定性
;
队形控制
;
人工势场方法
;
滑模控制
;
图论
论文级别:
博士
学位年度:2008
3.
非线性系统智能Backstepping控制与分析
作者:
陈为胜
关键词:
非线性系统
;
信号置换方法
;
自适应控制
;
Backstepping方法
;
时滞
;
神经网络
;
逼近
Lyapunov
稳定性
论文级别:
博士
学位年度:2007
4.
基于非光滑分析的神经网络稳定性研究
作者:
谷亚宁
关键词:
时滞细胞神经网络
;
渐近稳定
;
非光滑分析
;
逆Lipschitz条件
;
鲁棒稳定
论文级别:
硕士
学位年度:2010
5.
基于饱和方法的非线性系统镇定设计
作者:
盛亮
关键词:
饱和方法
;
镇定
;
反推技巧
;
前馈系统
;
垂直起降直升机
论文级别:
硕士
学位年度:2011
6.
非内部连续化算法求解单调对称锥互补问题的收敛性分析
作者:
卢楠
关键词:
单调对称锥互补问题
;
非内部连续化算法
;
全局线性收敛
;
局部二次收敛
论文级别:
硕士
学位年度:2008
7.
动力系统及其吸引子问题
作者:
曾豹
关键词:
动力系统
;
鞍点
;
结点
;
焦点
流 ;
吸引子
;
李雅普诺夫函数
论文级别:
硕士
学位年度:2010
8.
平流层自治飞艇动力学建模与非线性控制研究
作者:
蔡自立
关键词:
平流层自治飞艇
;
动力学建模
;
非线性控制
;
Kirchhoff方程
;
Navier-Stokes方程
;
半直积约化
;
位形镇定
;
轨迹跟踪
论文级别:
博士
学位年度:2007
9.
对称锥互补问题的互补函数和价值函数研究
作者:
孔令臣
关键词:
对称锥互补问题
;
欧几里得若当代数
;
互补函数
;
价值函数
;
混合牛顿算法
;
正则光滑化牛顿算法
论文级别:
博士
学位年度:2007
10.
不确定广义下三角结构非线性系统的鲁棒自适应控制及其在电力系统中的应用
作者:
王冰
关键词:
下三角结构
;
不确定
;
电力系统
;
幂积分
;
非线性
论文级别:
博士
学位年度:2006
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