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条
1.
六自由度串联机器人运动优化与轨迹跟踪控制研究
作者:
刘松国
关键词:
串联机器人
;
实时逆运动学
;
动力学特性
;
平滑位姿
;
加加速度连续
;
轨迹优化
;
PID参数优化
;
重力补偿
;
迭代学习控制
;
仿真与实验
论文级别:
博士
学位年度:2009
2.
钛基Ni,Ni-Co,Ni-Sn电极的制备及其电催化活性的研究
作者:
黄武
关键词:
镍电极
;
水热法
;
钛基体
;
甲醇
;
葡萄糖
;
双金属镍-钴
;
双金属镍-锡
论文级别:
硕士
学位年度:2008
3.
卟啉二聚体—苝二酰亚胺系列化合物的光致能量传递和光致电子转移研究
作者:
徐薇
关键词:
卟啉二聚体
;
苝二酰亚胺
;
光致电子转移
;
光致能量传递
;
人工光合作用
论文级别:
硕士
学位年度:2008
4.
多环芳基聚硅氧烷的合成及在弹性石英毛细管气相色谱中的应用
作者:
桑圣凯
关键词:
气相色谱
;
固定相
;
聚硅氧烷
;
多环芳基
;
芳香族化合物
论文级别:
硕士
学位年度:2008
5.
含亚胺基的(4,
1
2)-位取代环仿基面手性氮杂环卡宾前体的合成研究
作者:
邢正伟
关键词:
环仿
;
面手性
;
N-杂环卡宾
;
咪唑啉盐
;
氨基化反应
论文级别:
硕士
学位年度:2008
6.
N-芳基-N’-(4,
1
2-取代[2.2]环仿基)咪唑啉盐的合成研究
作者:
郝林
关键词:
环仿
;
面手性
;
N-杂环卡宾
;
咪唑啉盐
论文级别:
硕士
学位年度:2008
7.
基于数码打样CMYK与L~*a~*b~*颜色空间转换模型的研究
作者:
周祎
关键词:
CMYK与L~*a~*b~*颜色空间转换模型
;
平面理论
;
BP神经网络
;
GA-BP神经网络
论文级别:
硕士
学位年度:2008
8.
直接感光法PLZT薄膜图形制备及其性能的研究
作者:
石春梅
关键词:
锆钛酸铅镧
;
溶胶-凝胶工艺
;
微细图形
;
PVP
;
铁电薄膜
论文级别:
硕士
学位年度:2008
9.
壳聚糖修饰电极的研究及其在生物分析中的应用
作者:
葛斌
关键词:
壳聚糖
;
葡萄糖氧化酶
;
Cu~(2+)
;
对苯醌
;
多巴胺
;
NADH
;
酶电极
;
电分析
论文级别:
硕士
学位年度:2008
10.
内吗啡肽、morphiceptin及其类似物对小鼠结肠运动功能的调节作用
作者:
王相
关键词:
内吗啡肽
;
阿片肽
;
μ-阿片受体
;
阿片受体拮抗剂
;
结肠运动
论文级别:
硕士
学位年度:2008
1
2
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8
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按检索点细分(29108)
题名(582)
目录(26)
关键词(382)
摘要(8598)
引文(23043)
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