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CNKI学位论文(4)
知网期刊论文(1)
中图分类法(4)
工业技术(4)
在“
CNKI学位论文
”中,
命中:
4
条,耗时:小于0.01 秒
在所有数据库中总计命中:
5
条
1.
六足仿生机器人的研制及其运动规划研究
作者:
陈甫
关键词:
六足机器人
;
崎岖地形步行
;
自由步态
;
局部规则
;
腿间相序
论文级别:
博士
学位年度:2009
2.
具有力感知功能的六足机器人及其崎岖地形步行控制研究
作者:
张赫
关键词:
六足机器人
;
崎岖地形
;
全方位运动
;
腿部力控制
;
位姿控制
论文级别:
博士
学位年度:2014
3.
仿生甲虫可重构机器人机构建模与仿真
作者:
陈波
关键词:
仿生
;
可重构
;
机器人
;
建模
;
仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2012
4.
纳米粒子并合、沉积和纳米压痕的计算模拟研究
作者:
赵星
关键词:
Cu团簇
;
并合
;
沉积
;
纳米压痕
;
分子动力学
;
准连续介质模拟
论文级别:
博士
学位年度:2009
1
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