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1.
割草机器人多传感器融合与导航技术的研究
作者:
房波
关键词:
割草机器人
;
多传感器融合
;
避障
;
导航
论文级别:
硕士
学位年度:2007
2.
基于多传感器数据融合的全自主足球机器人全局地图创建
作者:
黄衍标
关键词:
全自主足球机器人
;
多传感器数据融合
;
自定位
;
全局地图创建
论文级别:
硕士
学位年度:2008
3.
割草机器人总体设计与关键技术研究
作者:
赵金星
关键词:
割草机器人
;
全区域覆盖
路径规划
;
模糊逻辑导航
;
机器人控制器
;
硬件软件设计
论文级别:
硕士
学位年度:2007
4.
高速公路智能车辆视觉导航系统研究
作者:
高美芹
关键词:
智能车辆
;
视觉导航
;
道路检测
论文级别:
硕士
学位年度:2007
5.
基于二维激光雷达的移动机器人三维环境的识别
作者:
戴永前
关键词:
移动机器人
;
二维激光雷达
;
环境识别
;
三维重构
;
路径规划
论文级别:
硕士
学位年度:2007
6.
太阳能割草机总体及动力能源系统设计与控制技术研究
作者:
李章春
关键词:
太阳能割草机
;
模糊控制
;
最大功率跟踪
;
软硬件设计
论文级别:
硕士
学位年度:2008
7.
全区域覆盖
移动机器人避障策略与多传感器系统的设计研究
作者:
樊明轩
关键词:
户外移动机器人
;
全区域覆盖
;
避障
;
数据信息融合
论文级别:
硕士
学位年度:2003
8.
全区域覆盖
自主移动机器人无信标边界生成和识别的研究
作者:
岳峰
关键词:
全区域覆盖
;
自主移动机器人
;
边界生成
;
边界识别
;
RBF神经网络
论文级别:
硕士
学位年度:2004
9.
全区域覆盖
移动机器人的边界识别研究
作者:
闫肖肖
关键词:
边界识别
;
视觉导航
;
图像处理
论文级别:
硕士
学位年度:2008
10.
自主移动机器人边界识别与自主返回充电研究
作者:
陈奇广
关键词:
全区域覆盖
;
自主移动机器人
;
边界生成
;
识别
;
自主返回充电
论文级别:
硕士
学位年度:2008
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