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条
1.
基于声达时间差的移动机器人声源目标定位方法研究
作者:
孙昊
关键词:
移动机器人
;
声源目标定位
;
声达时间差
;
神经网络
;
卡尔曼滤波
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
自相似网络流量流体流模型及主动队列管理算法研究
作者:
王晖
关键词:
拥塞控制
;
主动队列管理
;
传输控制协议
;
自相似性
;
随机过程
;
流量模型
论文级别:
博士
学位年度:2013
3.
船用高精度激光陀螺姿态测量系统关键技术研究
作者:
吴赛成
关键词:
激光陀螺
;
姿态测量
;
系统级标定
;
重力异常
;
重力场辅助惯性测量
;
无迹滤波
;
大方位失准角对准
;
滤波延迟补偿
;
Vxworks实时操作系统
论文级别:
博士
学位年度:2012
4.
基于自适应UKF及位速测量辅助的大椭圆轨道卫星自主导航
作者:
李璟璟
关键词:
大椭圆轨道
;
自主导航
;
自适应无迹卡尔曼滤波
;
位速测量
;
雷达高度计
论文级别:
博士
学位年度:2012
5.
基于振动特征指标与Kriging模型的结构损伤识别方法研究
作者:
高海洋
关键词:
损伤识别
;
裂纹识别
;
连续体结构
;
Kriging代理模型
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
基于随机动力响应互相关函数分析的结构损伤识别方法研究
作者:
雷家艳
关键词:
结构健康监测
;
损伤识别
;
互相关函数
;
小波包
;
支持向量机
论文级别:
博士
学位年度:2011
7.
船舶动力定位系统中无线传感器网络数据融合技术研究
作者:
何宁辉
关键词:
动力定位
;
数据融合
;
分簇
;
无线传感器网络
;
卡尔曼滤波
;
神经网络
;
预测控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
8.
穿越工程影响下既有地铁隧道变形监测与分析
作者:
邱冬炜
关键词:
地铁隧道
;
变形监测
;
形变模型
;
数据处理
;
变形分析
;
测量平差
论文级别:
博士
学位年度:2012
9.
可量测影像与GPS/IMU融合高精度定位定姿方法研究
作者:
张晓东
关键词:
移动测量
;
定位定姿
;
可量测影像
;
GPS/IMU组合
;
紧组合
;
卡尔曼滤波
论文级别:
博士
学位年度:2013
10.
汽车线控制动系统安全控制技术研究
作者:
彭晓燕
关键词:
线控制动
;
可靠性分析
;
容错控制结构
;
最优制动力分配
;
最佳滑移率辨识
;
模糊滑模控制
;
ABS控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
1
2
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