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条
1.
气云爆燃压力场与冲量场实验与数值模拟
作者:
丛立新
关键词:
可燃气云
;
爆燃
;
超压
;
冲量
;
障碍物
论文级别:
博士
学位年度:2008
2.
基于未知环境下的机器人遍历算法
作者:
王宇
关键词:
清扫机器人
;
障碍单元规范化法
;
栅格法
;
单元分解法
;
障碍检测
;
障碍物确定
;
启发搜索
论文级别:
硕士
学位年度:2008
3.
多机器人群集运动控制与避障研究
作者:
万明
关键词:
编队控制
;
避障控制
;
flocking
;
Player/Stage
论文级别:
硕士
学位年度:2011
4.
电磁波逆散射在结构损伤识别中的应用研究
作者:
潘文峰
关键词:
Maxwell方程
;
Helmholtz方程
;
逆散射
;
不适定积分方程
;
正则化
;
指示函数方法
论文级别:
博士
学位年度:2003
5.
激波与不同物质界面的作用机理及其诱导的波系结构
作者:
沙莎
关键词:
激波
;
障碍物
;
反射
;
绕射
;
剪切层
;
R-M不稳定性
;
重质气体
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
矿井复杂结构的瓦斯爆炸动力学特征研究
作者:
张增亮
关键词:
瓦斯爆炸
;
激波
;
火焰速度
;
超压
论文级别:
博士
学位年度:2013
7.
机器人室内未知环境探测规划研究
作者:
王立
关键词:
移动机器人
;
未知环境地图构建
;
探测规划
;
模糊评价
;
分布估计算法
;
虚拟力
;
多机器人协作
论文级别:
博士
学位年度:2010
8.
移动机器人环境建模与路径规划的研究
作者:
李满
关键词:
移动机器人
;
环境建模
;
路径规划
;
栅格法
;
链接图法
;
遗传算法
;
蚁群算法
论文级别:
硕士
学位年度:2012
9.
基于元胞自动机的公共场所人员疏散模型研究
作者:
金晶
关键词:
元胞自动机
;
移动规则
;
影响因素
;
疏散方案
;
疏散效率
论文级别:
硕士
学位年度:2012
10.
管道内硅酸铝棉抑爆特性研究
作者:
杨晨
关键词:
预混气体
;
硅酸铝棉
;
爆炸抑制
;
90°弯管
;
扫描电镜
论文级别:
硕士
学位年度:2012
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