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条
1.
计算机动画中运动生成与控制问题研究
作者:
李丹
关键词:
计算机动画
;
运动控制
;
速度插值
;
人体动画
;
运动捕获
;
运动合成
;
时间规整
论文级别:
博士
学位年度:2008
2.
复杂环境下角色动画的自动化选择与合成的研究实现
作者:
刘剑寒
关键词:
角色动画
;
运动捕获
;
运动图
;
运动图压缩
;
启发式搜索
论文级别:
硕士
学位年度:2010
3.
基于物理的虚拟角色运动重定向研究与实现
作者:
袁铨
关键词:
运动重定向
;
运动捕获
;
反向运动学
;
动力学
;
物理约束
;
卡尔曼滤波器
论文级别:
硕士
学位年度:2010
4.
仿人足球机器人脚底传感系统设计与应用
作者:
王晓龙
关键词:
仿人机器人
;
脚底传感系统
;
零力矩点
;
力/力矩传感器
;
遗传算法
论文级别:
硕士
学位年度:2010
5.
仿人机器人多控制器通信系统的研究
作者:
陈韶飞
关键词:
仿人机器人
;
CAN总线
;
调度算法
;
Stateflow
;
STM32微控制器
论文级别:
硕士
学位年度:2010
6.
基于网格的混合神经网络计算平台研究与实现
作者:
区永强
关键词:
仿人机器人
;
网格计算
;
混合神经网络
;
增量学习
;
计算平台
论文级别:
硕士
学位年度:2010
7.
单目视觉导航智能车系统研究与实现
作者:
马尧阶
关键词:
单目视觉
;
导航智能车
;
场景重建
;
系统设计和实现
论文级别:
硕士
学位年度:2010
8.
人形机器人的电子罗盘航向估计
作者:
于春晓
关键词:
人形机器人
;
电子罗盘
;
粒子滤波
;
航向估计
论文级别:
硕士
学位年度:2010
9.
移动机器人视觉伺服
作者:
杨少平
关键词:
基于图像的视觉伺服
;
极线几何
;
三角几何
;
针孔相机
;
全景相机
论文级别:
硕士
学位年度:2010
10.
基于虚拟机的教育机器人软件设计
作者:
王帅
关键词:
教育机器人
;
虚拟机
;
图形化编程
;
仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2010
1
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