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条
1.
机刻光栅制造系统结构特性与精度控制研究
作者:
金一
关键词:
机刻光栅
;
光栅刻划机
;
光学性能
;
映射机制
;
结构特性
;
果蝇算法
;
多目标优化
;
HHT
;
非线性模型辨识
;
RBF网络
;
精密测量
;
精密定位控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
电子稳像算法研究及嵌入式系统实现
作者:
蔡耀仪
关键词:
电子稳像系统
;
FPGA
;
Kalman滤波
;
软硬件协同处理
论文级别:
硕士
学位年度:2010
3.
重载大惯性液压驱动系统的神经网络近似内模控制
作者:
刘振
关键词:
液压驱动系统
;
模型不确定性
;
神经网络近似内模控制
;
摩擦补偿
;
交叉耦合控制
论文级别:
硕士
学位年度:2010
4.
一种球形月球探测机器人的机构设计与路径规划研究
作者:
王迎春
关键词:
球形月球探测机器人
;
机构设计
;
动力学模型
;
斜坡越障
;
路径规划
论文级别:
硕士
学位年度:2010
5.
基于网络的太阳能新风空调远程控制系统的研究与设计
作者:
杜一凡
关键词:
CAN总线
;
远程监控
;
虚拟仪器
;
LabWindows/CVI
;
模糊控制
论文级别:
硕士
学位年度:2010
6.
气门电镦成型工序机器人运动轨迹规划及控制
作者:
朱火美
关键词:
工业机器人
;
电镦机器人
;
轨迹规划
;
运动仿真
;
轨迹控制
论文级别:
硕士
学位年度:2010
7.
二维平动两自由度并联机械手的运动控制研究
作者:
张勇
关键词:
并联机械手
;
运动控制
;
轨迹规划
;
分段多项式插值
;
遗传算法
论文级别:
硕士
学位年度:2010
8.
液压机活动横梁水平方向偏移在线检测系统研究与开发
作者:
彭玉凤
关键词:
模锻液压机
;
活动横梁
;
偏移
;
机器视觉
;
图像分割
论文级别:
硕士
学位年度:2010
9.
欠驱动机器人的模糊控制与应用实例开发
作者:
叶壮
关键词:
欠驱动机器人
;
机构分析
;
模糊控制
;
并联气压回路
论文级别:
硕士
学位年度:2010
10.
一种移动侦察机器人平台机械设计及仿真分析
作者:
段玺
关键词:
侦察机器人
;
运动分析
;
机械设计
;
建模仿真
;
有限元分析
论文级别:
硕士
学位年度:2010
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