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CNKI学位论文
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条
1.
DYSTROPHIN基因的MLPA检测及其相关基因UTROPHIN的表达调控研究
作者:
王谦
关键词:
假肥大性肌营养不良症
;
MLPA
;
DYSTROPHIN
;
产前诊断
;
RNA干扰
;
EN1
;
UTROPHIN
论文级别:
博士
学位年度:2009
2.
电动轮椅的建模与轨迹控制的仿真研究
作者:
陆磊
关键词:
电动轮椅
;
H桥伺服驱动器
;
模型辨识
;
解耦控制
;
H_∞鲁棒控制
论文级别:
硕士
学位年度:2010
3.
EOG信号的特征提取与识别算法研究
作者:
王君
关键词:
人机交互
;
眼电信号
;
端点检测
;
线性预测系数
;
特征提取
;
模式识别
论文级别:
硕士
学位年度:2010
4.
动态环境下智能轮椅的规划与导航
作者:
王丽军
关键词:
智能轮椅
;
导航
;
规划
;
仿真
;
动态环境
论文级别:
硕士
学位年度:2010
5.
残疾人人机交互辅助系统设计与实现
作者:
郑志
关键词:
语音识别
;
计算机视觉
;
人机交互
论文级别:
硕士
学位年度:2010
6.
双目视觉伺服系统智能控制算法研究
作者:
马晓宁
关键词:
轮椅型机器人
;
双目伺服
;
模糊控制
;
自适应遗传算法
;
BP神经网络
论文级别:
硕士
学位年度:2011
7.
智能轮椅驱动控制与避碰的研究
作者:
王仁杰
关键词:
智能轮椅
;
信息融合
;
模糊控制
;
避碰
论文级别:
硕士
学位年度:2010
8.
基于眼电的无障碍人机交互技术研究
作者:
李昕
关键词:
眼电技术
;
无障碍技术
;
人机交互
;
数学形态学
;
信号处理
论文级别:
硕士
学位年度:2010
9.
电动代步车无位置传感器轮毂电机控制系统的研究与开发
作者:
许永亮
关键词:
电动代步车
;
轮毂电机
;
无位置传感器
;
反电动势法
;
dsPIC30F
论文级别:
硕士
学位年度:2010
10.
基于自主移动机器人视觉的驾驶员桩考评判方法研究
作者:
栾庆磊
关键词:
驾驶员桩考系统
;
自主移动机器人
;
有限状态机
;
目标检测与识别
;
目标跟踪
论文级别:
硕士
学位年度:2009
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