设为首页
收藏本站
网站地图
|
English
|
公务邮箱
About the library
Background
History
Leadership
Organization
Readers' Guide
Opening Hours
Collections
Help Via Email
Publications
Electronic Information Resources
常用资源
电子图书
期刊论文
学位会议
外文资源
特色专题
内部出版物
CNKI学位论文(59)
知网期刊论文(46)
中图分类法(59)
数理科学和化学(1)
生物科学(3)
工业技术(53)
交通运输(2)
环境科学、安全科学(1)
在“
CNKI学位论文
”中,
命中:
59
条,耗时:小于0.01 秒
在所有数据库中总计命中:
105
条
1.
面向仿人机器人的人工肌肉与关节研究
作者:
张江涛
关键词:
仿人机器人
;
人工肌肉
;
人工关节
;
尺蠖驱动器
;
柔性铰链
;
仿真
论文级别:
博士
学位年度:2008
2.
气动肌肉驱动机器人手臂的设计与控制研究
作者:
卫玉芬
关键词:
气动肌肉
;
机器人
;
关节
;
刚度
;
手爪
论文级别:
博士
学位年度:2006
3.
仿生脂肪吸溶材料制备及对水体中疏水性有机污染物去除的研究
作者:
宋立岩
关键词:
仿生脂肪吸溶材料
;
疏水性有机污染物
;
吸溶
;
林丹
;
多环芳烃
;
渗滤液尾水
论文级别:
博士
学位年度:2006
4.
基于服务任务导向的机器人地图构建研究
作者:
吴皓
关键词:
QR
;
code
;
三层环境建模
;
语义地图
;
三维栅格地图
;
多机器人协作
论文级别:
博士
学位年度:2011
5.
基于时空信息与认知模型的移动机器人导航机制研究
作者:
刘娟
关键词:
时空模式
;
认知模型
;
移动机器人导航
;
机器人系统范式
;
时间序列处理网络
;
非理性智能
论文级别:
博士
学位年度:2003
6.
高聚物凝胶驱动器及其在机器人中的应用
作者:
卢普生
关键词:
凝胶
;
人造肌肉
;
微驱动器
;
管道机器人
;
并联机构
论文级别:
博士
学位年度:2001
7.
仿生机器蟹步行机理分析及控制系统研究
作者:
袁鹏
关键词:
仿生机器蟹
;
步态
;
CPG
;
控制系统
;
DSP
;
轨迹规划
论文级别:
博士
学位年度:2003
8.
多仿生机器鱼协调控制研究
作者:
张叶蒙
关键词:
仿生机器鱼
;
协调控制
;
模糊控制
;
人工势场
;
强化学习算法
论文级别:
硕士
学位年度:2010
9.
气动肌肉并联关节高精度位姿控制研究
作者:
朱笑丛
关键词:
气动肌肉
;
并联关节
;
位姿轨迹跟踪
;
冗余
;
滑模控制
;
自适应鲁棒控制
;
参数估计
;
等效平均刚度
;
压力观测器
论文级别:
博士
学位年度:2007
10.
仿变形虫机器人控制系统设计
作者:
侯继平
关键词:
阿米巴运动机制
;
皮肤翻转模式
;
柔性机体
;
搜救机器人
;
nRF905
论文级别:
硕士
学位年度:2010
1
2
3
4
5
6
按检索点细分(59)
摘要(8)
引文(36)
按论文级别细分(59)
博士(33)
硕士(26)
按学位年度细分(59)
2001年(1)
2003年(2)
2006年(2)
2007年(4)
2008年(7)
2009年(7)
2010年(9)
2011年(13)
2012年(7)
2013年(5)
2014年(2)
NGLC 2004-2010.National Geological Library of China All Rights Reserved.
Add:29 Xueyuan Rd,Haidian District,Beijing,PRC. Mail Add: 8324 mailbox 100083
For exchange or info please contact us via
email
.