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条
1.
爆破震动荷载下金堆城钼矿排土场安全稳定性研究
作者:
曹东
磊
关键词:
钼矿
;
露天矿开采
;
排土场
;
边坡稳定性
;
爆破振动
授予学位:硕士
学位授予单位:西安建筑科技大学
学位年度:2015
2.
轮腿式轮椅传动机构的设计与仿真
作者:
信召峰
关键词:
轮腿式爬楼梯轮椅
;
传动机构
;
结构设计
;
运动学仿真
授予学位:硕士
学位授予单位:河北工业大学
学位年度:2015
3.
轮腿混合式轮椅座椅姿态调节机构设计与运动学仿真
作者:
汤俊勇
关键词:
轮腿混合式电动爬楼梯轮椅
;
座椅结构
;
姿态调节机构
;
系统设计
;
运动学仿真
授予学位:硕士
学位授予单位:河北工业大学
学位年度:2015
4.
轮腿式爬楼轮椅控制系统设计
作者:
常宏
关键词:
电动轮椅
;
环境感知系统
;
控制器
;
模块设计
授予学位:硕士
学位授予单位:河北工业大学
学位年度:2015
5.
可重构八足轮腿式爬楼梯轮椅机构设计及运动分析
作者:
李惠
关键词:
多功能电动轮椅
;
机构设计
;
运动轨迹
;
三维实体造型
授予学位:硕士
学位授予单位:河北工业大学
学位年度:2015
6.
电动爬楼梯轮椅平地运动控制器研究
作者:
王昊阳
关键词:
电动爬楼梯轮椅
;
自适应控制器
;
脉冲速控制
;
液晶显示
;
串行异步通信
授予学位:硕士
学位授予单位:河北工业大学
学位年度:2014
7.
轮腿式轮椅上下一二阶台阶运动仿真
作者:
雷丽竹
关键词:
轮腿式轮椅
;
爬楼梯装置
;
前腿机构
;
定性推理
;
运动学仿真
授予学位:硕士
学位授予单位:河北工业大学
学位年度:2014
8.
轮腿复合式轮椅的建模与仿真
作者:
米佳佳
关键词:
爬楼梯轮椅
;
轮腿复合式
;
虚拟样机
;
越障性能
;
机械系统仿真
授予学位:硕士
学位授予单位:河北工业大学
学位年度:2014
9.
轮腿式爬楼轮椅越障和过沟过程的运动仿真
作者:
孙志坤
关键词:
爬楼轮椅
;
位姿调节机构
;
越障运动
;
广义行为图
;
轨迹规划
;
MATLAB软件
授予学位:硕士
学位授予单位:河北工业大学
学位年度:2014
10.
基于电晕法的荷电细水雾熄灭受限空间煤油火的实验研究
作者:
曹东
升
关键词:
煤油火
;
电晕法
;
荷电细水雾
;
受限空间
;
燃烧抑制
授予学位:硕士
学位授予单位:河南理工大学
学位年度:2013
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2
3
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